1644年（清代・世祖順治元年）、清軍は中原に入り主となり、自ら「弓矢をもって天下を定めた」と称し、武技の訓練を重視しました。清軍においては、八旗兵が騎射を基本とし、兼ねて長槍・刀・盾などの兵器を習得していました。火器を装備した軍隊においても、騎射と刀盾の練習を行っていました。緑営兵の装備は比較的劣っていて、清の前期にはほとんど火器を配備せず、各種の冷兵器のみを配置していました。鴉片戦争における銃砲の音は、火器の威力を示すものであり、武術の軍陣における格殺価値は日々衰えていきました。清軍の火器装備は次第に増加しました。
1862年～1874年（同治年間）、清朝政府は大量の「洋槍」「洋砲」を輸入し、工場を設立して模造を開始し、新式火器で軍隊を装備し始めました。光緒二十年（西暦1894年）の甲午戦争後に編成された「新軍」は、すでにすべて新式火器を採用していました。光緒二十七年（西暦1901年）、清朝政府は武挙制（武官選抜のための科挙）を廃止すると宣言しました。これにより、武術は全体として軍事技術の範疇から退出することとなりました。
武術が軍陣から徐々に退出する一方で、民間の武術は次第に興盛を極め、多様なルートを通じて普及し、蓬勃と発展する新たな段階に入りました。
まず、清軍が入関した後、階級矛盾と民族矛盾が交錯し、反清秘密結社が各地の民間で広がりました。多くの反清志士がそこに集まり、拳を学び武を練り、武力を蓄積しました。すでに軍陣における格殺価値を失った冷兵器が大量に民間に流入し、広大な民衆の反清抗暴や自衛のための兵器となりました。
次に、軍陣における格殺の領域を離れた武術は、もはや戦陣の隊列による制約を受けることもなく、単なる技撃を目的とする制約も受けなくなりました。武術は、強身保健（身体を鍛え健康を維持する）、修身養性（心身を修め養う）、審美娯楽（美を楽しみ娯しむ）など、さまざまな機能を有しており、その自衛防身の機能と同様に重要な役割を果たすようになりました。
人々の重視を受けるようになり、武術発展の領域をさらに拡大しました。
武術が文人の生活に入り込み、芟乃周（1724〜1783年）、武禹襄（1812〜1880年）などの儒士拳術の大家を育て上げました。彼らは拳技をまとめ、拳理を解説し、書物を著して説を立て、武術理論の発展を推進しました。武術家たちは伝統文化の成分を広く取り入れ武術に融合させ、武術の技術的内容を豊かにし、武術の鍛錬形式を増やし、武術文化の趣を高めました。その結果、色とりどりの百種に近い拳種が次々と生まれました。
清末には、一部の王公貴族や八旗の子弟たちが、武術を閑暇活動の主要な内容の一つとしました。彼らは自らの好みに応じて師を聘し府邸で教えを設けたり、自身で稽古をしたり、子弟に教えたりして、保健や娯楽性の武術を上層社会に広めました。
特に注目すべきは、武術固有の健身機能が広く重視されるようになった点です。咸豊年間（西暦1851〜1861年）には、太極拳家たちが率先して「詳推用意終何在？益寿延年不老春」という練拳の宗旨を提唱しました。
同治年間（西暦1862〜1874年）の初め、楊露禅は京師の旗営武術教師に任命されました。彼は清朝の「玉体不动」（尊貴な身分の方々が激しい動きを好まない）という状況に配慮し、顕貴な高官や体が弱く年配の方々の保健鍛錬の需要に応えるため、伝習範囲を拡大し、陳式太極拳の古い型の中の発勁・跳躍・難度の高い動作を削除・修正して、簡便で実践しやすい楊式太極拳の架式を創編しました。
粛王府で教えを担当した董海川は、「百練走為先」（百練の基本は歩行である）と強調し、八卦転掌の単式・走圏を内功を培う手段としました。このような歩式導引法は簡便で学びやすく、すぐに京畿一帯に広まり、南北に伝播しました。少林拳などの伝統拳系も、この時期に強身保健を兼ねるようになりました。
健身を主眼とした習武の趨勢的な発展は、武術がスポーツ化するプロセスを加速させ、武術が体育領域で広く発展する前景を開いたのです。
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